Kotvicí zařízení je způsob osobního zajištění proti pádu z výšky nebo do volné hloubky. Osoba provádějící práce v místě 1,5 metru od hrany pádu, kde pád je větší než 1,5 metru musí být vhodným způsobem zajištěn. Kotvicí zařízení je způsob osobního zajištění proti pádu z výšky nebo do volné hloubky. Dané zařízení musí splňovat certifikaci dle ČSN EN 795 příslušného typu, pokud je určeno pro použití více uživatelů tak musí splňovat i CEN TS 16 415. Kotvicí zařízení se dá sestavit několika způsoby.
Jako systém zamezení pádu, kdy je zařízení sestaveno tak, aby uživatel nemohl ani spadnout. Sestaven znamená správně rozmístit sloupky, poddajné či pevné vedení. Dále pak zvolit správný druh spojovacího prostředku.